iRobot和芝加哥大学的研究人员在IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议上 演示(中文)了一种手掌大小的变形机器人。 它属于一种新型的化学机器人，或叫chembot，依靠充气与泄气移动，研究人员称这项技术为“Jamming”，机器人能从液体般的状态变成固体般的状态。机器人有富于弹性的矽胶皮肤，这种皮肤由多个单元相似物（cellular compartments）构成，每一个均包含jammable slurry（可挤压的泥浆）。当这些单元之中的某些未被塞住（unjammed）、且机器人中心的某个致动器充气时，机器人会使未被塞住的单元膨胀。通过控制哪些单元不被塞住，研究人员能改变机器人的形状，并使它滚向某个特定方向。机器人的研究得到了DARPA(美国国防部高级研究计划署)的资助。 视频(Youtube)
